Senior Mechanical Engineer, Robotic Hands

Deine Aufgaben & Herausforderungen • Du übernimmst die Verantwortung für die mechanische Konstruktion und Entwicklung von Roboterhänden und deren Subsystemen – vom Prototyp bis zur Serienproduktion. • Du trägst die technische Verantwortung für mechanische Konstruktionen und stellst deren Entwicklungsreife und Produktionsfreigabe sicher. • Du erstellst und pflegst CAD-Modelle, technische Zeichnungen, Produktstrukturen, Stücklisten und Montageunterlagen. • Du verantwortest die Produktdatenmanagement-Prozesse (PDM), einschließlich Teilenummerierung, CAD-Strukturen, Änderungsmanagement und Freigabeprozessen. • Du führst mechanische Designreviews, Toleranzkettenanalysen und Bewertungen nach geometrischer Produktspezifikation (GD&T) durch. • Du treibst Design for Manufacturing (DFM) und Design for Assembly (DFA) voran, einschließlich der Umstellung von CNC-gefertigten Bauteilen auf Spritzgussteile. • Du unterstützt die Entwicklung und Optimierung kompakter Präzisionsmechanismen, Aktuatoren und mechanischer Baugruppen für Roboterhände. • Du koordinierst die Überführung von Konstruktionen in die Fertigung sowie den Serienanlauf mit Lieferanten und Produktionsteams in Deutschland und China. • Du leitest mechanische Fehleranalysen, Ursachenuntersuchungen und konstruktive Verbesserungen zur Steigerung der Produktzuverlässigkeit und Lebensdauer. • Du definierst mechanische Abnahmekriterien für Wareneingangsprüfungen, End-of-Line-Tests und die Produktvalidierung. • Du unterstützt den Prototypenbau, Dauertests, die Lieferantenqualifizierung und die Optimierung von Fertigungsprozessen. • Du entwickelst Konzepte für Wartungsfreundlichkeit, Instandhaltung und Ersatzteildefinition. • Du arbeitest eng mit den Bereichen Mechanik, Elektronik, Fertigung, Qualität und Einkauf zusammen, um technische Herausforderungen zu lösen. • Du förderst Junior-Ingenieure und Studierende und trägst zur Weiterentwicklung von Engineering-Standards und zur kontinuierlichen Verbesserung bei. Was du mitbringst • Abgeschlossenes Studium im Bereich Maschinenbau, Mechatronik, Robotik oder einer vergleichbaren Fachrichtung. • Mindestens 8 Jahre Berufserfahrung in der mechanischen oder elektromechanischen Produktentwicklung, einschließlich der erfolgreichen Überführung mindestens eines Produkts in die Serienproduktion. • Fundierte Kenntnisse in der Konstruktion kompakter Präzisionsmechanismen, insbesondere Getriebe, Gelenkmechanismen, Lager, Federn und kleiner elektrischer Antriebe. • Nachgewiesene Erfahrung in der Entwicklung serienreifer mechanischer Systeme und der Steuerung von Konstruktionsfreigaben. • Sehr gutes Verständnis von Fertigungsverfahren, insbesondere CNC-Bearbeitung, Spritzguss, Werkzeugbau und Präzisionsmontage. • Fundierte Kenntnisse in Toleranzanalysen, geometrischer Bemaßung und Tolerierung (GD&T) sowie technischen Zeichnungsnormen (ISO GPS oder ASME Y14.5). • Sicherer Umgang mit Creo oder SolidWorks sowie praktische Erfahrung in der Verwaltung von Produktstrukturen und Freigabeprozessen mit Windchill, SolidWorks PDM oder vergleichbaren Systemen. • Erfahrung in der Durchführung von Produktionsfreigaben und der Zusammenarbeit mit Fertigungslieferanten. • Kenntnisse strukturierter Methoden zur Ursachenanalyse und Qualitätssicherung, beispielsweise 8D und FMEA. • Erfahrung in der Überführung mechanischer Konstruktionen in die Produktion bei externen oder internationalen Fertigungspartnern. • Ausgeprägte Kommunikationsfähigkeiten und die Fähigkeit, effektiv mit multidisziplinären und internationalen Teams zusammenzuarbeiten. • Verhandlungssichere Englischkenntnisse; Deutschkenntnisse sind von großem Vorteil. • Gültiger Führerschein der Klasse B sowie Bereitschaft zu regelmäßigen Reisen zwischen den Unternehmensstandorten und internationalen Produktionsstätten. Wünschenswerte Zusatzqualifikationen • Erfahrung in der Entwicklung von Roboterhänden, Greifsystemen, Prothesen, Exoskeletten oder anderen dexteren Robotikmechanismen. • Kenntnisse in seilzuggetriebenen Mechanismen, serienelastischen Aktuatoren, Capstan-Antrieben und Schneckengetrieben. • Erfahrung mit Kugelgelenken, Orbitalumformung oder anderen spezialisierten Fertigungstechniken für kompakte Mechanismen. • Erfahrung in der Erstellung von Montageanleitungen und der Unterstützung manueller Fertigungslinien. • Kenntnisse in der Zusammenarbeit mit chinesischen Auftragsfertigern und im internationalen Lieferantenmanagement. • Erfahrung in der Integration von Sensoren, Textilien oder flexiblen Komponenten in mechanische Strukturen. • Erste Erfahrung in der technischen Führung oder Betreuung von Ingenieuren im Bereich Robotik oder präziser elektromechanischer Produktentwicklung.