Job Description
Aufgaben: Du recherchierst und implementierst verschiedene State-of-the-Art Algorithmen zur 3D-Punktwolkenverarbeitung von LiDAR-Daten, insbesondere in den Bereichen Background Segmentation, Objekterkennung und Multi-Object Tracking. Du konzipierst und implementierst eine performante Computer-Vision-Pipeline zur Echtzeit-Objekterkennung im ROS-Framework, optimiert für High- Compute-Plattformen. Du unterstützt uns beim Aufbau und der Konfiguration eines physischen Testsetups mit Sensoren und lei…
